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Roboterspindel zum Entgraten

Für CNC-Maschinen und Roboter

Druckluftspindeln für Roboter

Die Druckluftspindeln sind geeignet für den Einsatz in CNC Maschinen oder für die Bearbeitung von Werkstücken mit Roboter.
Bei beiden Anwendungen stehen Entgratarbeiten im Vordergrund. Grundsätzlich können mit den Spindel auch axiale Fräsarbeiten wie z.B. Nutenfräsen o.ä. vorgenommen werden.
Eine Abklärung der Daten wie Material, Schnittgeschwindigkeiten, geforderte Vorschübe und Zustelltiefen müssen vorab durchgeführt werden.

In Abhängigkeit der Werkstücke und des Prozesses können Spindeln mit oder ohne Auslenkung zum Einsatz kommen.
Für Roboteranwendungen ohne spezielle Sensorik am Roboter gilt generell, dass Spindeln mit Auslenkung zum Einsatz kommen müssen.
Grobe Entgrataufgaben können häufig mit Standard Spindeln ohne Auslenkungen durchgeführt werden, bevor in einem nachfolgendem Schritt eine exakte Kontur bzw. Fase mit einer Roboterspindel gefräst wird.
Klassische Anwendungen sind das Öffnen / Freifräsen von Gussfenstern bei Bauteile, das Entfernen von gröberen Gussfahnen und Überständen generell.

Starre/flexible Spindel für CNC-Maschinen

In CNC-Maschinen kommen ebenfalls Spindeln mit und ohne Auslenkung zum Einsatz. Bei der Bearbeitung von Konturen mit Übergang Guß-/Fräskontur müssen auslenkbare Spindeln verwendet werden, um Toleranzen des Gusses zu kompensieren und eine gleichmäßige Fase zu ermöglichen.
Für diese Aufgaben setzen wir überwiegend einen Lamellenantrieb ein, da das Verhältnis von Leistung/Drehmoment zum Luftverbrauch einer Turbinenspindeln überlegen ist.
Für feinste Entgrataufgaben, die hohe Drehzahlen erfordern, kommen ölfreie Turbinenspindeln zum Einsatz. Diese zeichnen sich durch ihren geringen Luftverbrauch, sowie exzellente Entgratergebnisse durch Drehzahlen von 100.000 min-1 und schwimmender Lagerung aus.
Sofern definierte / bearbeitete Konturen entgratet werden müssen, kann auf die Auslenkung in den Spindeln verzichtet werden.